SOLUTION

　弊社は、無人機の群制御と意思決定の統合・自律化ソリューションとして、 マルチエージェントAI、汎用MA基盤システム、並びに関連技術サービスを提供します。
* MA: マルチエージェント

ソフトウェア：MAARC ・ OODA群制御AI

　汎用MA基盤システム「MAARC (マーク)」は、マルチエージェントAIによる実機群制御、モデリング、シミュレーション、仮想テスト、 及びAI学習環境等の機能を備え、ユーザの業務を支援します。 計算力学を応用したアーキテクチャにより、①柔軟性、②スケール性、③相互運用性 ④拡張性を備えます。

　OODA群制御AIは、MAARCに標準搭載されるマルチエージェントAIです。 ユーザの無人機運用を自律化・最適化し、OODAループの高速化、無人機システムの標準化を推進します。

■MAARC (Multi-Agent AI, Robotics and CPS Platform)

　＜利用モード＞
　・モデリング環境
　・マルチエージェントシミュレーション(MAS) モード
　・CPS ハイブリッド仮想テスト モード
　・CPS 実機群制御 モード
　・AI学習モード

　＜構成システム＞
　・ACS：エージェント制御システム。実機・仮想機を制御する。
　・VTP Plant：マルチエージェントシミュレータ。
　　　　　　　　実機・仮想機が混在するCPSハイブリッド仮想テストに対応する。
　・スウォームIF：仮想世界(サイバー)と実世界(フィジカル)を連接する。
　・AI SLPF：AIソルバの学習環境

　＜標準無人機(UxV)システム：パートナー提供＞
　・軽搬送AMR HATSシステム (株式会社キビテク)

■OODA群制御AI
　・ロジックソルバ：目標選定、担当選定、経路生成、交通制御・空域管制
　・AIソルバ：ロジック支援型AI、及びロジック置換型AI（安保研究R5にて開発中）

技術サービス

■共同研究
お客様の研究課題について、マルチエージェント技術を用いた研究計画を立案し、共同研究を実施します。

■技術導入支援
お客様の問題について課題を分析し、マルチエージェント技術を用いて解決する方法を構築し、技術導入を支援します。

■最適化評価
お客様の課題について、マルチエージェント技術を適用した場合の最適化効果を評価します。

■カスタマイズ
MAARCへのユーザAI搭載、無人機システムとの連接等のカスタマイズを行います。

■無人機システムの導入支援
お客様の課題に適した無人機システムを提案し、弊社パートナーと共同で、導入を支援します。