マルチエージェントシステムの群制御・AI技術開発:

物理学ベース群知能アルゴリズム iSwarming(R):
・デジタルツインによるシミュレーション予測マルチエージェント制御
・Swarm of Swarm Technology:連続体力学モデルによる複数機の誘導・協調制御
・数値流体力学技術による制御演算の軽量化・高速化と多機数対応

実績:
防衛装備庁 安全保障技術研究推進制度 令和元年度採択課題(実施期間:2019年10月~2022年3月)
研究課題名「機械学習と物理学ベース群知能による状況適応型群制御の研究」
狙い:複数のUxV運用の自動化により、運用者の管制の負担を減らし、任務を効率的に遂行できる技術を目指しています。

シナリオ1:Swarm of Swarm技術によるDrone大集団の誘導と協調の自動化


シナリオ2:ドローン集団物流運用と将来航空管制の自動化




INFORMATION

2023/3/14
防衛装備庁 安全保障技術研究推進制度 令和元年度採択課題(実施期間:2019年10月~2022年3月)の成果動画を公開します。
研究課題名「機械学習と物理学ベース群知能による状況適応型群制御の研究」

2021/12/24
物流DX・製造業DXにおいて重要な役割を担う「ロボット搬送システム」の最適設計・構築運用に携わる エンジニアを支援するサイバー・フィジカル融合統合開発環境「CPFusion IDE for AGV」 の提供を開始しました。 当社がエアモビリティCPSや物流・スマートファクトリCPSの実現を目指し研究開発を進めてきた、 実機検証済みの制御デジタルツイン・群知能ソフトウェア「iSwarming(R)」を搭載しています。 我々は、スマートファクトリCPSを、設計と運用の一貫性を保ち、現場からのDX、ボトムアップ型のDXにより実現します。 詳細はこちら

2019/12/24
複数機のドローンや無人ビークル、ロボットの同時制御を実現する、 AI群知能ソフトウエア「iSwarming(R)」を導入するための構築・運用支援サービスの提供を開始しました。 詳細はこちら

2019/12/20
競争的資金等の不正使用防止に関する取組みについてお知らせします。 詳細はこちら

2019/9/4
防衛装備庁の 安全保障技術研究推進制度の令和元年度の新規研究課題に、 「機械学習と物理学ベース群知能による状況適応型群制御の研究」が採択されたことをお知らせ致します。 詳細はこちら

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